机器人+“三明治”疗法！植骨手术像GPS一样精准

机器人+“三明治”疗法！植骨手术像GPS一样精准

近日，空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队自主研发的自主式口腔颌面多功能手术机器人在儿童牙槽突裂修复领域取得临床突破，成功为一名9岁牙槽突裂患儿实施同源颏部骨“三明治”疗法植骨修复术。手术依托机器人高精度自主操作优势，完成取骨、塑形与植入等关键步骤，为儿童牙槽突裂修复提供了全新的精准、微创治疗方案。



该患儿因牙槽骨缺损伴牙列发育异常，口腔咬合功能、颌骨生长发育及面部美观均受到明显影响，亟需通过植骨手术重建牙槽骨连续性。

牙槽突裂植骨修复的核心难点在于“供区截骨”与“缺损重建”的双重精准。需在颏部安全范围内精确截取骨块，并在尽量减少骨量损耗的前提下，将其加工为与裂隙三维形态高度匹配的移植物后植入缺损区域。在儿童患者骨量有限的情况下，手术需在确保安全的同时，实现精准取骨、精准塑形、精准植入。



术前，为确保手术安全与效果，团队基于患儿CT及牙列扫描数据完成数字化评估与全流程规划，精准确定颏部取骨截骨平面及范围。

术中，手术机器人严格按照术前规划路径完成自主操作。在智能算法与高精度机械臂协同控制下，骨动力末端执行器沿最优截骨轨迹精准完成颏部截骨；随后，将游离骨块精确再定位并植入牙槽突裂缺隙区域，实现全程高精度闭环操作。



本次手术有效突破了传统牙槽突裂植骨修复中手工取骨与塑形的精度瓶颈，使取骨量与裂隙不规则缺隙的三维形态实现更高匹配度，显著降低骨量修整损耗，更好满足儿童骨量有限的临床需求。目前，患儿术后恢复良好，未出现并发症，为后续正畸矫治及种植修复奠定了良好基础。



此次手术的成功实施，是空军军医大学口腔医院自主式口腔颌面多功能手术机器人在颌面整形修复领域的又一重要探索，进一步验证了机器人技术在儿童牙槽突裂修复中的精准、微创及低骨耗优势。该团队将持续优化机器人手术流程与标准化诊疗路径，推动形成更精准、更微创、更高效的临床解决方案，为更多颌面疾病患者提供高质量、精细化的医疗服务。